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3D 모션 캡처 시스템3차원 공간 장비에서 물체의 움직임을 종합적으로 기록하는 장비로, 다양한 유형의 기계적 모션 캡처, 음향 모션 캡처, 전자기 모션 캡처의 원리에 따라 기록됩니다.광학 모션 캡처, 그리고 관성 모션 캡처. 현재 시중에 나와 있는 주류 3차원 모션 캡처 장치는 주로 후자의 두 가지 기술입니다.
기타 일반적인 제작 기술로는 사진 스캐닝 기술, 연금술, 시뮬레이션 등이 있습니다.
광학 모션 캡처. 가장 흔한광학 모션 캡처컴퓨터 비전 원리에 기반한 모션 캡처는 마커 포인트 기반 모션 캡처와 비마커 포인트 기반 모션 캡처로 나눌 수 있습니다. 마커 포인트 기반 모션 캡처는 일반적으로 마커 포인트라고 하는 반사점을 대상 물체의 주요 위치에 부착해야 하며, 고속 적외선 카메라를 사용하여 대상 물체의 반사점의 궤적을 포착하여 대상 물체의 움직임을 공간에 반영합니다. 이론적으로 공간상의 한 지점이 두 대의 카메라에 동시에 포착될 수 있다면, 두 카메라가 동시에 포착한 이미지와 카메라 매개변수를 기반으로 현재 공간상의 한 지점의 위치를 ​​파악할 수 있습니다.
예를 들어, 인체가 동작을 포착하기 위해서는 인체의 각 관절과 뼈의 부위에 반사구를 부착하고, 적외선 고속카메라를 통해 반사점의 동작 궤적을 포착한 후, 이를 분석, 처리하여 인체의 동작을 공간에 복원하고, 자동으로 자세를 식별해야 하는 경우가 많습니다.
최근 컴퓨터 과학의 발전과 함께 비마커 포인트(non-Marker point) 기법이 빠르게 발전하고 있습니다. 이 기법은 주로 이미지 인식 및 분석 기술을 사용하여 컴퓨터로 촬영한 이미지를 직접 분석합니다. 이 기법은 환경적 간섭에 가장 취약하며, 빛, 배경, 폐색 등의 변수가 촬영 효과에 큰 영향을 미칠 수 있습니다.
관성 모션 캡처
좀 더 일반적인 모션 캡처 시스템은 관성 센서(관성 측정 장치, IMU)를 기반으로 하는 모션 캡처입니다. 이는 신체의 다양한 부분에 부착된 작은 모듈로 구성된 칩 통합 패키지입니다. 칩이 사람의 공간적 움직임을 기록하고, 나중에 컴퓨터 알고리즘을 통해 분석하여 사람의 동작 데이터로 변환합니다.
관성 센서(IMU)는 주로 링크 지점에 고정되어 센서의 움직임을 통해 위치 변화를 계산하기 때문에 외부 환경의 영향을 쉽게 받지 않습니다. 그러나 결과를 비교했을 때 관성 센서의 정확도는 광학 센서의 정확도만큼 좋지 않습니다.