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3D 모션 캡처 시스템다양한 유형의 기계적 모션 캡쳐, 음향 모션 캡쳐, 전자기 모션 캡쳐의 원리에 따라 3차원 우주 장비의 물체 모션에 대한 포괄적인 기록입니다.광학 모션 캡처및 관성 모션 캡처.현재 시장에 나와 있는 주류 3차원 모션 캡처 장치는 주로 후자의 두 가지 기술입니다.
기타 일반적인 제작 기술로는 사진 스캐닝 기술, 연금술, 시뮬레이션 등이 있습니다.
광학 모션 캡처.컴퓨터 비전 원리를 기반으로 하는 대부분의 일반적인 광학 모션 캡처는 마커 포인트 기반 모션 캡처와 비마커 포인트 기반 모션 캡처로 나눌 수 있습니다.마커 포인트 기반 모션 캡처는 일반적으로 마커 포인트라고 알려진 반사 포인트를 대상 개체의 주요 위치에 부착해야 하며, 고속 적외선 카메라를 사용하여 대상 개체의 반사 포인트의 궤적을 캡처하여 반사합니다. 공간에서 대상 물체의 움직임.이론적으로 공간의 한 지점에 대해 두 대의 카메라가 동시에 볼 수 있는 한 현재 순간 공간의 한 지점의 위치는 두 대의 카메라가 촬영한 이미지와 카메라 매개변수를 기반으로 결정할 수 있습니다. 같은 순간.
예를 들어 인체가 움직임을 포착하려면 인체의 각 관절과 뼈의 흔적에 반사구를 부착하고 적외선 고속 카메라를 통해 반사점의 움직임 궤적을 포착한 후 분석하고 분석해야 하는 경우가 많다. 이를 처리하여 우주에서 인체의 움직임을 복원하고 자동으로 인체의 자세를 식별합니다.
최근에는 컴퓨터 과학의 발전과 함께 또 다른 Non-Marker Point 기술이 급속히 발전하고 있는데, 이 방법은 컴퓨터로 촬영한 영상을 직접 분석하는 영상인식 및 분석기술을 주로 사용한다.이 기술은 환경 간섭에 가장 취약한 기술로 빛, 배경, 폐색 등의 변수가 모두 캡처 효과에 큰 영향을 미칠 수 있습니다.
관성 모션 캡처
또 다른 일반적인 모션 캡처 시스템은 관성 센서(IMU) 모션 캡처를 기반으로 하며, 이는 신체의 다양한 부분에 바인딩된 작은 모듈로 칩 통합 패키지이며, 칩에 의해 기록된 인간 링크의 공간적 움직임, 나중에 컴퓨터 알고리즘으로 분석되어 인간 동작 데이터로 변환됩니다.
관성 캡쳐는 주로 링크 포인트 관성 센서(IMU)에 고정되어 있기 때문에 센서의 움직임을 통해 위치 변화를 계산하므로 관성 캡쳐는 외부 환경에 쉽게 영향을 받지 않습니다.그러나 결과를 비교할 때 관성 포착의 정확도는 광학 포착의 정확도만큼 좋지 않습니다.